在一年战争的吉翁水陆两用MS机体中，有一种以比MSM-03战蟹的成本更低为目标而开发，在解决了动力输出和控制价格两方面的问题后，机体的设计变得靠近量产型侦察或秘密作战用途的MS。这种MS由兹玛德公司开发，在设计定型后就被称为MSM-04龟霸。
机体总共装备了两套MS-06F扎古的核子融合陆，但它所发放出来的热量比一年战争中其他水陆两用机体都要低，这使它适合执行一些需要隐蔽进行的战斗活动。在机体形状上看，这种MS在水下的形状有点与鲸鱼类似。厚重装架上涂抹的电波吸收剂也充分体现出这种MS的特种战要求。在考虑更强的防御能力的同时，机体并没有忽略机动性的问题，最终机体决定采用热核喷射引擎。这种设计能够满足一时的要求，但与其他的水陆两用机型相比，这种MS的水下最大航程以及水下机动能力都有所不足。像MSM-03战蟹和后期的MSM-03C高机动性战蟹，在水中拥有远远超乎寻常的最大移动距离。
龟霸在MSM-03后开始开发，没有使用特别新的技术，在设计定型后被命名为MSM-04。通常涂装方面，主要是使用在水边有低可视性的深棕色。这更方便机体发挥出其在侦察和特殊战方面的作用。另外部分MSM-04为双座型，有被当成水陆两用MS的教练机使用的记录。
火力方面，机体的头部装备有4连装105毫米巴尔干炮，双臂分别装备有六连装火箭发射器以及机炮。据说在部分机体上使用了光束炮代替机炮，但这点并没能确认。另外在格斗战中，机体还可以使用前臂上可伸缩的钢爪作战。总体来说，这种火力是适合进行侦察和特殊作战的。
在战斗历史方面，仅以动画中的资料，就能确认这种MS曾经活跃在东南亚和南美洲的广大水域上。（08ms小队和0079）
机体总共装备了两套MS-06F扎古的核子融合陆，但它所发放出来的热量比一年战争中其他水陆两用机体都要低，这使它适合执行一些需要隐蔽进行的战斗活动。在机体形状上看，这种MS在水下的形状有点与鲸鱼类似。厚重装架上涂抹的电波吸收剂也充分体现出这种MS的特种战要求。在考虑更强的防御能力的同时，机体并没有忽略机动性的问题，最终机体决定采用热核喷射引擎。这种设计能够满足一时的要求，但与其他的水陆两用机型相比，这种MS的水下最大航程以及水下机动能力都有所不足。像MSM-03战蟹和后期的MSM-03C高机动性战蟹，在水中拥有远远超乎寻常的最大移动距离。
龟霸在MSM-03后开始开发，没有使用特别新的技术，在设计定型后被命名为MSM-04。通常涂装方面，主要是使用在水边有低可视性的深棕色。这更方便机体发挥出其在侦察和特殊战方面的作用。另外部分MSM-04为双座型，有被当成水陆两用MS的教练机使用的记录。
火力方面，机体的头部装备有4连装105毫米巴尔干炮，双臂分别装备有六连装火箭发射器以及机炮。据说在部分机体上使用了光束炮代替机炮，但这点并没能确认。另外在格斗战中，机体还可以使用前臂上可伸缩的钢爪作战。总体来说，这种火力是适合进行侦察和特殊作战的。
在战斗历史方面，仅以动画中的资料，就能确认这种MS曾经活跃在东南亚和南美洲的广大水域上。（08ms小队和0079）
兹玛德公司在研制成功带有明显特种战用色彩MSM-04龟霸后，在其基础之上进行包括宇宙战用，陆战用MS的开发。而此时龟霸越来越多的被指为战斗能力不足，作为MSM-04火力增强版本的MSM-04N阿格的设计就此被提出。
这种MS相当重视陆地作战能力。在火力设计方面参考了MS-07B老虎的设计，在加强了装甲后同时加强了近距离作战能力。作为固定武装，这种MS在两只手上分别装备了两条电磁鞭，这种武器对敌军MS能够造成一定的伤害，但使用4条电磁鞭的实际功效并没得到过证实。同时这种武器在使用上也并不十分方便，虽然优秀的驾驶员能够熟练运用这种武器对敌人造成重大伤害，但还有部分驾驶员未能运用自如。因此，对于是否在这种MS上装备这种武器也存在赞同与反对的两种意见。甚至在战地出现将电磁鞭拆下换上其他武装的情况。这里替代电磁鞭的，是MSM-07使用的钢爪的缩小尺寸版本。当然换装了武装后的作战能力也无法确认。
作为MSM-04N阿格最大的外观特征，就是其头部巨大的复眼型探测器。直到目前，高达作品中出现的MS一般都使用类似人类眼睛结构设计的观察器。而为了获得更多战场情况而将复眼式观测器装备到MSM-04N阿格上在某一程度上说更像是试验性的行为。这直接导致MSM-04N阿格拥有一个破天荒巨大的头部。为了满足显示方面的需要，机体的驾驶舱的设计也与普通的MS有一定的不同。
但最终，MSM-04N阿格被放弃了，它身上很多的设计被移到其他机体的开发之上。同期开发的MA-04X扎古莱罗就同样使用了复眼观察器。原本使用这种MS对加布罗进行攻击的机会也随之流产。
这种MS相当重视陆地作战能力。在火力设计方面参考了MS-07B老虎的设计，在加强了装甲后同时加强了近距离作战能力。作为固定武装，这种MS在两只手上分别装备了两条电磁鞭，这种武器对敌军MS能够造成一定的伤害，但使用4条电磁鞭的实际功效并没得到过证实。同时这种武器在使用上也并不十分方便，虽然优秀的驾驶员能够熟练运用这种武器对敌人造成重大伤害，但还有部分驾驶员未能运用自如。因此，对于是否在这种MS上装备这种武器也存在赞同与反对的两种意见。甚至在战地出现将电磁鞭拆下换上其他武装的情况。这里替代电磁鞭的，是MSM-07使用的钢爪的缩小尺寸版本。当然换装了武装后的作战能力也无法确认。
作为MSM-04N阿格最大的外观特征，就是其头部巨大的复眼型探测器。直到目前，高达作品中出现的MS一般都使用类似人类眼睛结构设计的观察器。而为了获得更多战场情况而将复眼式观测器装备到MSM-04N阿格上在某一程度上说更像是试验性的行为。这直接导致MSM-04N阿格拥有一个破天荒巨大的头部。为了满足显示方面的需要，机体的驾驶舱的设计也与普通的MS有一定的不同。
但最终，MSM-04N阿格被放弃了，它身上很多的设计被移到其他机体的开发之上。同期开发的MA-04X扎古莱罗就同样使用了复眼观察器。原本使用这种MS对加布罗进行攻击的机会也随之流产。
MSM-10双面魔蟹是吉翁军在一年战争后期于美洲的加利福尼亚基地设计制造的水陆两用型MS，其衍生于MSM-04龟霸，主要用于登陆时的中、长距离支援作战。因为设计时正处于从MS到MA的过渡期，因此本机具有非常独特的前后对称形状
水陆两用MS通常使用在海边和河岸的登陆作战中，由于在移动过场中基本上都是在水下进行，因此这类登陆作战拥有相当的隐蔽性，同时水陆两用MS也能作为水下袭击部队使用，对敌军的水面部队进行突击，因此自护军对水陆两用型MS的开发可以说比较重视。MSM-10的开发团队主要由来自吉翁尼克的技术人员组成，其中也有来自兹玛德的技术人员。
双面魔蟹以攻击力作为设计的重点，整台MS装备了8门米加粒子炮以及一门光子增幅枪。这种火力配置可以说已经是MA级的了。8门米加粒子炮按对称的方式分别在正面和背面装备了4门，而光子增幅枪则被安置在头部。因为登陆后光子增幅枪不能对对水平目标进行攻击，因此这门炮的目标应该不是地面目标而是空中目标，而在水下航行时也可能是靠这种武器对空中目标进行攻击。
要为如此多的武器提供能量，MSM-10需要一台大功率的核子融合炉。最后安装在MSM-10上的动力装置的出力是普通MS的两到三倍。而由于机体是采用水冷的散热方式，因此对热量的控制，设计者并不是非常头疼。由于机体的大型化已经成为必然，失去良好机动性能基本上也成为定局，因此设计之处对于格斗性能可以说已经是没有期望了。事实上当你看到它那两条又短又粗的所谓脚的时候，估计你也不会对这种机体的机动能力抱有期望了。而正所谓有失必有得，失去良好的机动性换来的是更可称为恐怖的防御力，基本上可以说是一年战争中吉翁军所开发的MS中防御力最高的。
机体的外形的设计看似怪异，然而却有它的合理性，前后对称的设计，前后对称安置的8门米加粒子炮，令这种MS不需要转动身体就能轻易应付来自各个方向的威胁，也可以同时攻击不同方向的目标，更好的做好移动炮台。至于那两条类似脚的物体，要作出步行行为是完全不可行，实际上MSM-10的在地面上移动是靠气垫上浮装备完成的。但由于机体本身的定位就是移动炮台，因此这类的移动能力虽然不能说令人满意，但也不算太过令人失望。
至于除了米加粒子炮和增幅光子炮外，机体还有格斗用爪，不过估计它的作用是装饰大于使用。
这种怪异的MS一共制作了三台，但除了2号机投入了UC0079年11月30日举行的贾布罗攻防战并被击毁外，另外两台的战绩和下落不明。同时有一种说法为1号机是在实验是被意外触雷损失，3号机是在一年战争后期，残留在北美加利福尼亚基地的吉翁地面攻击军突破联邦军围剿时用于当做鱼饵而牺牲掉的，是被复仇女神部队的RGM-79C吉姆改和RGM-79FP打击性吉姆联合击毁的。（可以参见“我们是联邦愚联队”第一集）
最后感谢百度图片上的阿格和扎姆莱罗的提供者，虽然不知道你们是谁，但没有你们图片，此文不能最完整的提供给广大热爱uc的模友，再此鸣谢
