MSA-003 雷姆
最初，MSA-003 雷姆只是一款为各殖民地军队开发的MS。由于83年被称为「迪拉滋之乱」的事件之后，各地的公国军残党开始不停袭击联邦在地球圈各地的设施，而各殖民地也无可奈何的遭受到波及。而在联邦积极讨伐残党部队的同时，为了防止被波及，殖民地军也被迫参加了讨伐作战中。而应对残党军的MS时，各殖民地军之中，除SIDE3的共和国军之外，都未拥有自己的MS部队。所以，装备MS成为了一种迫切的需要。面对这种市场需求， A.E社决定开发一款以联邦的GM系列为原型的警备用MS，供给给各殖民地使用。
原本事情是应该这样发展的，但一次事件让所有的一切都变了。残党讨伐组织迪坦斯引发了「SIDE1 30号地区事件」，本不准备诉诸暴力的幽谷上层决定正式使用军事力量与Titans对抗。可是，幽谷军中的MS最开始是使用一些旧公国军的MS和联邦的MS，同时，原本应该提供给幽谷的新型MS:RMS-108马拉赛却已被A.E社以政治上的考虑转供给迪坦斯，而另一种A.E开发新型重MS即RMS-099 力克.戴亚斯的价格也无法降低。于是，A.E社提议将正在开发中的警备用MS转作攻击型MS开发，提供给幽谷。出于机师大部分来自联邦，操作上的习惯更容易接受这款MS，同时，幽谷在AE社进行的新型MS开发计划「Z 方案」上也花费了大量金钱。所以，接受了AE的提议，新MS即是命名为MSA-003 雷姆。
由于原本是作为警备用MS开发的，同时，又要再短时间内设计完毕，并制造出来形成战斗力。所以，A.E社的开发人员保留了原方案中盾牌的设计，并以正在进行中的「Z方案」的MS的数据以及参数重新设计了MSA-003 雷姆的躯干和四肢。推进背包的设计改进自RGM-79SP 狙击型吉姆2的背包。主要的武器则沿用RGM-79R 吉姆2的BOWA·BR-S-85-C2 光束步枪和RMS-099 力克.戴亚斯的光束剑。同时也可以使用当时地球圈内几乎所有的MS用武器。
就这样，短时间内开发完毕并迅速制造出来的雷姆在0087年初被配备到幽谷的部队中，虽然很多人说『雷姆不就是吉姆2的发展型嘛。』但看似相似的外表下，两者的规格却有着天壤之别。事实上，吉姆2是对旧式MS（吉姆1）施加了近代化改装后的机体，而MSA-003雷姆是当时最先进技术所凝结而成的最新型MS。在使用同样的部件情况下，不但能在宇宙空间和重力下，更可以活动在从热带地区到寒冷地带或者高海拔地区等不同环境下。这得益于「Z 方案」而来的基本骨架的泛用性极其高的优点。另一方面，雷姆所采用的装甲材料是已经可以量产的Gundarium γ合金， 其让其更一步高性能化并降低了价格。于是乎，雷姆得到了「格里普斯战争平衡性最好的MS」的美誉。
格里普斯战争中，MSA-003 雷姆被大量生产。战后，剩余的机体按照原先的计划被分配到了殖民地军中。同时，地上的卡拉巴在合并入联邦地上军后，他们所拥有的MSA-003 雷姆也一并加入了进去。所以，即使到了U.C.100年左右，人们能在一些地球上的联邦军各个基地中发现它们的身影。
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）HG的没做过，不过MG的确实很厚道。
