CE 70年，ZAFT军在这一年的愚人节发动了封锁赤道的“衔尾蛇作战”,大量的中子干扰装置被降下、散布到地球各地。
调整者此举名义上是为了封印危险的核武器、令悲剧不再重现，实际上是对“血染情人节”事件的报复（核的封印导致了严重的能源危机）。
并且，也通过这种手段干扰了传统的电子通讯、雷达，令地球联合军陷入了混乱，为之后全面发动地球压制作战奠定了有力的基础。
当战火蔓延到了地球后，非洲——在非洲共同体控制下的北非地区由于化石燃料的枯竭，已经今非昔比的阿拉伯国家依赖于PLANT的物资提供，站到了PLANT一边。
这片区域经常爆发ZAFT、联合两军交战，加之与势如水火的南非同一机构为邻，还有“黎明沙漠”这种游击组织抵抗势力的存在，这个阿拉伯世界的形势变得极其错综复杂，也就不足为奇了。
众所周知，在战争初期ZAFT军在战场上能够一举获得优势，起到决定性作用的就是新兵器MS。
不过，在降下地球、开始接触陌生的重力下环境后，调整者们发现自军的主力ZGMF-1017金恩的性能并不能完全满足地面作战的需求：大型翼状推进器等强调空间作战能力的装备变成了无用的累赘。
TMF/S-3兽人型
虽然ZAFT军很快推出了局地战用的金恩兽人型（TMF/S-3 GINN OCHER）、火力更强的扎乌特（TFA-2 ZuOOT）,两者一定程度上弥补了普通型金恩陆上作战能力的不足，但无一例外地暴露出了一个相同的问题：机动力低下。
TFA-2扎乌特
迟缓的双足步行移动方式显然并不适合重力下的高机动战斗。在设计扎乌特之时，开发局就深思过 “是否应当放弃人形来换取更优秀的陆上机动力”这个问题。
考虑的结果就是通过加入变形机构来让机体在战车与人形之间灵活切换，来获得泛用性与机动性的双赢——实际运用后发现这纯粹是象棋斗胜——纸上谈兵。
扎乌特虽然如技术人员构想的那样，拥有当时任何机种都无法媲美的傲人火力，却几乎没有任何格斗能力。
即便切换为履带移动战车模式，奈何扎乌特并没有搭载任何喷射推进引擎，全仗履带来移动的情况下，机动性也完全比不上它的对手——联合军的线性战车。
而经常与扎乌特搭档的金恩兽人型的机动性虽然稍好于它却也强得有限，虽然军方有意以金恩兽人型取而代之，奈何这款衍生机种的战斗力实在难堪大任。
不过战争初期ZAFT军急需扩充陆上战力，不得已才大量生产、列装了这对天残地缺的难兄难弟。
这种捉襟见肘的尴尬局面，一直到阿拉曼战役的爆发才获得了转机。
CE 70年5月底，在北非尼罗河西岸千把公里以外的阿拉曼，在二战之后沉寂了漫长岁月的这片土地上，再度爆发了堪称宇宙纪元版的“阿拉曼战役”（犬虎斗）。
在30日的深夜，从地中海登录的ZAFT军与埋伏于此的欧亚联邦军迎头相撞。
在当时，ZAFT军依然是以扎乌特为主，但这种残疾人坦克并没有足够的登陆作战方面的经验。
甚至于，ZAFT官兵就应该是以双足步行还是切换为战车模式以履带移动这个问题上，产生了意见分歧（最后决定还是履带移动）。
事实证明，这种纠结是多余的。
（截图并非来自阿拉曼战役）
双足步行也好履带式移动也罢，单独作战能力无法期待的扎乌特，就连数量都无法与敌人相比。很快，就被数量众多的欧亚联邦战车大军压制，形势岌岌可危。
正当ZAFT登陆部队陷入绝境之时，安德鲁·巴尔菲路德的奇袭，以及新型陆战用MS“巴库”的适时投入，将友军从崩溃的边缘拉了回来。
百多年后，CE时代的“埃尔温·隆美尔”在这片先辈曾经折戟沉沙的土地上斩获了胜利。而这回我们要谈的，正是帮助安德鲁·巴尔菲路德称霸于北非、成就其“沙漠之虎”威名的ZAFT军地面机动四足兽形MS，由阿西莫夫设计局隆重推出的TMF/A-802 BuCUE（巴库）。
对于地球联合军来说，本机最为可怕的就是其与体积不相称的陆上高机动性（大魔的外形与机动性也不相称，某种意义上巴库和大魔是相似的）。
作为一款高机动近距离战斗为主的强袭型MS，本机的出现恰巧配合了火力覆盖有余、近战短板的扎乌特（而之后扎乌特确实更多的与巴库协同作战，金恩兽人型则几乎从第一线消失了）。
大战初期，在面对扎乌特这种庞然大物时，联合军经常以机动力较高的线性战车来实施围而歼之的战术。
这种策略确实能收到不错的成效。不过，在本机登场后再也无法得逞了。
本机在采用履带式移动这方面，是与扎乌特相同的。由于重量只有70吨不到（比金恩还要轻将近10吨），具备将机身高度降低至极限的优势。
四足式的低机身有助于提高机动性，这比起过去通过削减装甲轻量化来获得机动性的提升，要更合理得多。
另外，重心的降低也有助于本机在非常规地形高速移动时，获得足够的稳定性。
很重要的一点，那就是本机加装了一对搭载喷射推进器的大型机翼，不用再像扎乌特那样完全依靠履带来龟速移动了。
这令本机获得了当时任何一款陆上机种都无法匹敌的速度。即使是非履带式高速移动的四足步行状态下，也能凭借喷射推进翼的辅助轻松在1G重力下进行“跳跃”，甚至是短程飞行。
也由于四足着地平均分摊了近70吨重量的特殊设计，本机的高度成功压低到了11米。降低高度的好处是不但提高了平衡性与机动性，还降低了中弹率。
在一些二足步行MS无法适应的严酷地形（沙漠、雪地），本机也能够轻松逾越、行动如常。
有利也有弊。本机的四足兽形设计在平衡性和机动性这两方面都很讨喜，但这种特殊的结构致使本机没有能够握持武器的机械手。在当时通用的各种各样MS携行式手持武器，本机就无法使用了。
这就形成了一个巨尴尬的问题。
考虑到这一点的开发人员，相中了兽形平坦的背脊，在其之上搭载了一个多用途武装基座。
作战部队可以依据战术来选择不同的武装（不过必须战前完成安装，战斗时无法更换）。
而初期本机的主要对手，也多是以线性战车为主的小型单位，因此配备的也多是针对性的武装。
然而在实际运用的过程当中，单纯依赖中远程武装作战的本机逐渐暴露出了其近距离作战能力的不足，特别是在与联合制GAT-X105作战的过程中发现，本机本身具备的高机动性无法在短兵交接中发挥出来。
幸运的是，由于ZAFT特务部队在中立资源卫星赫利奥波利斯“收获”了联合军秘密研发的新锐机与相关技术，让开发局得以借鉴并完成了自军用光束军刀的开发。
不过，四足兽形的本机没有可以握持光束军刀的机械手，这让阿西莫夫的开发人员又犯了难。
不过很快他们就想出了对策，把设计成双刃薙刀式的光束军刀安装在相当于嘴部的位置，看上去就像是被衔在嘴中一样。战斗时甚至不需要太复杂的动作，依靠其绝佳的速度就能将猎物一刀两断。
前期型（未装备光束军刀）
后期型（装备有光束军刀）
至此，对于本机来说本该作为兽形最为有力武器的头部，终于得到了最为锋利的獠牙。
本机这种局地战用MS的出现，实际上正是ZAFT军地球圈势力版图扩张的一个缩影。
无论是原型古恩（YF-3A Proto GOOhN）、金恩鸦型(ZGMF/TAR-X1GUNN Tactical Air Reconnaisance)，试作型MS的出现通常都是为正式生产型所服务的（不过由于战力匮乏，像原型古恩这样的在测试阶段就被投入实战的例子也不在少数）。
YF-3A原型古恩
ZGMF/TAR-X1金恩鸦型
放弃人形的四足兽形设计虽然失去了一定的泛用性，但在一些崎岖地带的战斗中本机却能发挥出令人惊异的性能，令联合军传统兵器、甚至是MS都陷入苦战。
在一些地质松软的地带，譬如沙漠、雪地，普通MS甚至都无法正常活动，而四足着地配合履带驱动的本机却游刃有余，并且还能发挥出极高的机动性。
不过由于泛用性相对较低，本机作为一款量产型MS更多被用于地面强袭作战。而作为一款不需要消费大量电力的机体来说，当时主流的超小型能源电池已能稳定提供本机一切所需。
武装
2-Barrel 450mm Railgun/2连装磁轨炮
前面也提到了，本机为了追求匹敌扎乌特的火力输出，在主武器的选择上，采用了当时来说破坏力一流的450毫米口径磁轨炮。
在CE的时代，磁轨炮是一种相当普及的武器。这种武器的原理是通过供电产生强磁场，再相互作用产生极强大的推力将炮弹以极高的速度射出。简单来说，就是以电力来加速炮弹。
弹速理论上能够达到数倍于音速，其破坏力也就可想而知了。在大战初期，联合军就采用磁轨炮作为梅比乌斯与线性战车的主武器。
作为射击武器，磁轨炮可以说威力仅次于光束炮。不过，能量消耗低于光束兵器，再加上在反积层装甲上表现得也足够好，磁轨炮作为一款主力武器，经久不衰。
磁轨炮作为MS武器，比起其它武器来（在重力下光束兵器也会因为大气的吸收而影响射程与精度），射程与射速均有极大的优势。再加上本机是四足兽形MS，独特的设计能够降低射击时的后坐力与反冲，增加稳定性，也就间接提高了射击的精度。
13-Tube 400mm MissileLauncher/13连装导弹发射器
这是另一种本机专用的武装，与二连装磁轨炮相同，可以搭载在背部武装平台之上。由于空间充裕，发射器本身体积不受限制，因此能够搭载数量更多的导弹，而导弹的口径也达到了400毫米级别。
不过，相对于反MS，400毫米导弹发射器更多的被用于据点压制、强袭特攻的战斗中进行火力覆盖。
在对抗空中单位时也能发挥出不错的对空能力。也就是说，这款飞弹发射器无论是对空还是对地，均拥有相应的火力。
曾经有名高级指挥官现场估算过，76发该级别的导弹能让GAT-X105的PS装甲耗尽电力。
Double Edged Beam Saber/双向光束军刀
在设计之初，本机的对手大多是线性战车、轻装甲车等目标。在联合军逐渐也开始发展MS之后，近战格斗就成了本机无法忽视的问题了。
无论是大口径磁轨炮还是导弹反射器，都不适合用于近距离战斗。另外，主要还是以实弹武器为主的本机在遇到搭载有PS装甲的MS时，也无法给予有效的打击。
好在联合军的MS开发进度时缓时快（一直到70年7月中旬“新星”战役的失利，GAT-X系列的开发才得以加速），也就给了ZAFT开发当局以应对的时间。
CE.71年1月25日，ZAFT克鲁泽队夺取了联合军的GAT-X系列（共4台试作机）。技术人员通过对该系列的技术解析获得了诸如小型化光束兵器技术，并将其中的格斗用光束军刀技术反馈到了本机的改良方案之中。
考虑到本机并不存在可以握持武器的五指机械手，因此开发局将光束军刀手持改为直接水平固定在本机的嘴部。
本机采用的是一种为其量身定制的双向光束军刀，单柄光束刀的长度虽然不及普通的版本，但双向总长度就非常可观了。由于追加了双向光束军刀，本机原本趋于局限的战术也变得更为丰富了。而进行了双向光束军刀搭载改造的本机，也被冠以“后期型”之名。
由于搭载位置特殊，攻击角度刁钻，常常让敌人防不胜防。在CE.74年联合军发动柏林战役前夕，在ZAFT军的交叉攻击围剿战术中，本机就以近身格斗重创了幻痛部队的GAT-X1022（虽然人头是被地狱犬型给抢了）。
本机自阿拉曼战役以来，在北非、欧陆战场上作为ZAFT陆上主力纵横驰骋。并且也参与了一些大型战役里，发挥出色。
不过即便如此，本机的设计也不能称之为完美。由于战斗过程中履带也有被击毁的情况发生，虽然不至于让本机瘫痪无法行动，但确实会大幅影响本机的机动性。
在防护性上着重应对来自正面的攻击，因此本机的正面装甲是最为坚固的。这就造成了一个问题，对其它部位尤其是脆弱的腹部防护力不足。
另外，由于本机设计上注重运动性，因此驱动关节十分之多，一部分暴露在外十分容易遭受攻击。很快联合军、抵抗组织就摸清了本机的诸多弱点，针对性地进行攻击并收到了极大的成效。
第一次雅金杜维展正结束之后，借鉴了本机设计的ZAFT次时代旗舰机之一ZGMF-X88S就吸取了这个教训，在四足兽形态下将机动防盾收纳在机腹，彻底杜绝了这块防护死角。
由于陆战能力出色，加之并没有出现能够替代本机的后续机种。一直到CE.73年第二次雅金杜维战争爆发，本机依然作为陆上作战的主力机种，继续活跃于最前线。
比如105短剑，
