几百万年以前，一个被称为Cybertron（塞伯坦）的行星，出现了一群具有高级智慧的机器人，他们与生俱来的被赋予了两个派别：Autobots（博派/汽车人）和Decepticons（狂派/霸天虎）。博派是一群爱好和平、生活安逸的机器人，他们在塞伯坦上的原始形态是地面运输工具；而狂派则是一群邪恶的战斗机器人，在塞伯坦时他们就拥有了飞行的能力，这些能力就成为他们压迫博派的武器。于是一场空前的大战开始了，狂派与博派的这场大战持续到Cybertron 能量枯竭，他们必须逃离这个星球，然而由于能源危机，他们的飞船坠落在地球这个美丽的星球上，故事也从此开始了…… 鲜明的色彩，眼花缭乱的变形动作；满耳是机械摩擦的声音，节奏感十足的摇滚乐；神奇的科幻概念，层出不穷的科技名词让我们的小脑瓜全力运转；那些时光里，我们都成了宇宙大舞台旁边的小观众，从一场场正与邪、美与丑、善与恶的较量中，收获着种种喜怒哀乐的感受。优秀的原作，精美的译制，使《变形金刚》成为我们童年的绝对经典。 1984年，著名的玩具公司HASBRO（孩之宝）从日本TAKARA（特佳丽）公司新引进了一批包括《微型小超人》在内的有趣玩具产品。孩之宝将引进的玩具定名为《Transformers》，并由Marvel漫画公司创作相关的漫画。他们在原有的包装盒人物画及日本杂志漫画形象的基础上作了一些修改以便更容易绘制长篇漫画。为了更好的推广这个漫画配合玩具的系列，还制作了三部有剧情的动画广告在电视台播放（也就是动画剧集的前三集）。毫无疑问，HASBRO希望通过这部动画片，让更多的小朋友喜爱上这些玩具，将它们买回家。不过或许连HASBRO也没想到，这三部动画广告播出后反响强烈，制作方决定干脆顺便再制作一部长篇动画，便形成了我们后来看到的98集长篇动画连续剧。在98集的4季动画结束之后，变形金刚动画转由日本方面负责。陆续之后推出了《头领战士》《隐者战士》《胜利之斗争》《地带》等一系列的动画和漫画。一直延续到1991年。它们和美版的98集动画一起，统称为Generation 1 ，简称G1时代。 1980年代和1990年代早期的G1玩具的多样性和范围令人叹为观止。除了经典的G1角色，还有一些角色属于特别队伍，三变战士，头领战士和目标战士，隐者战士，微缩战士，恐惧派，火星战士，海洋战士，扳机战士，以及更多！总体而言，在8年中共生产了9大系列变形金刚产品。玩具分成两大整体：地面车辆和空中飞机（加上手持物品和武器）。玩具都具有炫目的外包装和响亮的口号以及“技术指标”，详细描写了每个角色的个性，专长和弱点。从大家耳熟能详的货柜车擎天柱，到可以收于手掌的大黄蜂，磁带机器人，自然少不了当年每个男孩做梦都想得到的巨无霸福特：55厘米高的巨型基地机器人，他也是变形金刚玩具史上第一高的玩具。 变形金刚使孩之宝取得了空前的成功。在1984年2月的美国国际玩具展上，孩之宝凭借还未正式上市的变形金刚，在7天内创下了价值1亿美元的批发订货纪录。在玩具正式上市后的8周内便卖出了3百万个变形金刚，在7个月内卖掉了1千万个变形金刚，占掉了当时玩具市场的43％的份额。
到了1993年，孩之宝已经结束了G1的故事，并开始在新品牌“GENERTION 2“下开始生产新的玩具，很多初始产品都是G1经典角色的异色版本，随后的玩具开始扩展新的形式和下属部队。漫画书也开始发行了，同期还有增加了三维电脑动画片头的G1动画重播。G2的产品线开始回到原点，依靠于像擎天柱以及改版为M1坦克后更加威武的威震天那样的王牌角色来燃起新生代的兴趣。
由于当时机器人动画热潮的冷却，在仅仅推出3个玩具系列和12个月的漫画之后。变形金刚G2结束了。G2的历史纵使短暂，但玩具中更多的声光电元素，眼部的透光设计，球状关节的引入都在金刚玩具史上起着承前启后的重要作用。
诞生于1996年的超能勇士把迷友们引入到一个全新的变形金刚时代，它的时间设定在遥远的过去，这次的主角是两支拥有半兽性的派别：正义的巨无霸和邪恶的原始兽。它们的出现，彻底颠覆了人们的视觉和大脑中对变形金刚的定义：
首先，超能勇士的动画由传统的赛璐璐二维手绘变成了当时炙手可热的全三维电脑动画。其次，为了抵御未知星球上能量场的电磁破坏，变形金刚们不得不以动物作为自己的伪装形态：霸王龙、大猩猩、老鼠、黄豹、蜘蛛。由此派生的一系列半机械－半动物的玩具也具有的强烈视觉冲击力。
变形金刚历史新的一页就这样拉开了……
作为变形金刚的第二个十年，超能勇士不仅带来了视觉的革命，也带来了玩具的革命。传统的G1玩具为了迁就伪装形态，机器人的可动性有限，和动画形象也有一定的差距。但随着玩具工业的进步和计算机技术的广泛应用，设计师们可以利用已有的动画三维模型设计出栩栩如生的玩具形象：逼真的动物形态和皮毛刻画，机器人形态的高可动性。此外，玩具的材质也变成全塑料，不再需要添加金属成分来平衡重心，降低了生产省本。
超能勇士虽然在角色数量上比起G1时代大幅减少，但这无疑既利于人物性格的塑造，也使制作者可以把更多的心机花费在丰满剧情上：继承了擎天柱领袖血统的猩猩队长，比起威震天奸狡有过之而无不及的霸王龙，忠诚的犀牛，热血方刚的黄豹，活宝般的老鼠，黄蜂鸵鸟傻瓜二人组，都给观众留下了深刻的印象。
在日本方面，TAKARA也引进了美版超能勇士动画进行播放并推出了相应的玩具，而为了连接超能勇士动画1，2季之间的空档，日本人自己也推出了传统2D风格的超能勇士系列动画：野兽战争 2和野兽战争 NEO， 玩具系列则兼有原创版本，美版超能勇士的异色版本，甚至利用了一些G1时代的老模具和G2时代取消发行的玩具。而野兽战争NEO玩具的变形难度更堪称变形金刚历史上的顶峰。
经典玩具：猛犸擎天柱，三合体熔岩隆
小插曲：（为了测试市场，孩之宝又在1997年推出了没有动画和漫画依托的machine wars系列。变形模式依旧为交通工具等）
随着风趣又不失严肃的诗史般超能勇士的谢幕，猛兽侠卡通系列于1998年开始首播。尽管前者的深度不可逾越，但是猛兽侠缺将我们带入了一个更加黑暗和危险的世界：在超能勇士的结局中，巨无霸们乘坐穿梭机准备返回故乡塞伯坦。而霸王龙，则无助地抓着穿梭机的外壳，成为了他们的俘虏。但在猛兽侠的一开始，一切都改变了：幸存下来的巨无霸们－猩猩队长，老鼠，黑蜘蛛和黄豹－发现自己以原始野兽形态出现在塞伯坦上，而且正被一群无思想意识的被称为机械党的量产机械所追杀。尽管此时的巨无霸们已经失去了对过去的记忆，但是他们现在必须要找回那些失去的记忆，并且解放他们的家乡。
尽管野兽形态的变形金刚仍能继续作为玩具产品线的一部分，但是超能勇士和猛兽侠在这个分支路线上已经基本没有继续发展的空间了。从诸多方面看，猛兽侠的玩具要描述两个世界的变形金刚－几个高级猛兽形态机器人，或者使纯机械的车型玩具。关于不同的克隆兵和后来领导他们的将军的玩具。此外，并非该系列中所有玩具都会出现在动画中，而且很多玩具和CG角色的设定可能会有出入。例如坦克只是在动画片里面的坦克兵基础上稍稍改模，但是坦克的玩具却是完全不同的，其实这更加提高了玩具的魅力和收藏价值。
小插曲：在动画播出的末期，一组猛兽侠玩具以“火种之战“为系列副标题上市。其中战斗独角兽在首次发行的时候，由于是限量生产，所以成为极具收藏价值的珍品。当该玩具在此发行的时候，立刻掀起了一大批观众和迷友的抢购热潮。
从以往的运作流程来看，大部分变形金刚玩具和动画都是先在美国出品并发布，然后重返日本市场。但是从RID的案例来看，似乎惯例的反面才是事实。首先，RID在日本以car robot的名字诞生，定位是受G1启发而产生的玩具和相应的系列动画片。稍后，玩具被重新包装，并在美国市场以RID的牌子换名出售，2001年末，一部稍加改动的动画片RID开始在电视台放映。对于很多西方观众来说，这是他们第一次直接接触日本的变形金刚动画和玩具。
RID还是传统风格的两派机器人正邪对决。环境设定在2001年的地球，当邪恶的狂派抵达地球之后，战争如火如荼地开始了。火焰擎天柱（类似于擎天柱的角色）和吉伽顿（类似于威震天的角色）分别是两派的领导人，大西勇气是一位亲近并帮助博派的年轻人。动画片在传统风格的基础上混合了三维特效和背景。当这部动画以RID的名字在美国首次亮相时，粉丝们完全接纳了动画和玩具的风格。
组合玩具，车形态玩具纷纷在RID系列中复活，TAKARA甚至把G1中的巨无霸福特也一并复刻并重新涂装。就这样，变形金刚在21世纪又迎来了新的开始！
经典玩具：火焰擎天柱 车三兄弟 JRX火车三合体
变形金刚《舰队》，及其续作《超能力争夺战》 《塞伯坦传奇》，跳出了前作，另谱新篇。自《舰队》开始，变形金刚的历史与起源焕然一新。塞伯坦不再仅仅是博派和狂派的老家。关键的第三方实力被引入剧情，他们就是被称为米你金刚的自治种族。当他们和变形金刚进行“能量连接”的时候，这些不起眼的机械生命体能够解除变形金刚体内预设的限制，显著增强其作战能力。有时会提供额外的武器和配件，有时则是生命和耐力的大幅度提升。
从《舰队》开始，变形金刚重新走回了美日两地联合制作的路子。舰队的故事开始于美国，前20集主要讲述了再新的变形世界观中博狂两派之间的一些战斗和冲突，介绍了一些核心的米你金刚人物。随着情节的发展，故事开始转向最终章“宇宙大帝”之战，博派和狂派被迫联手对抗他们共同的敌人，终极邪恶的宇宙大帝。在剧集的最后，为其续作《超能量争夺战》做了很好的铺垫。
新世代的变形金刚玩具，不仅更加强调声光效果，还加入了红外自动变形（舰队系列），两两互换合体（超能力争夺战系列），插入行星钥匙开启机关（塞伯坦传奇）等新玩点。两位迷友渴盼已久的人气角色：宇宙大帝和原始天尊（塞伯坦星球自己）也终于推出了玩具。
经典玩具：宇宙大帝 原始天尊 银河擎天柱
为了满足高端市场和铁杆G1粉丝的要求，在2002－06年间孩之宝和TAKARA还分别推出了和各大汽车生产商合作的名车系列（Alternator/Binal tech），G1复刻系列，忠实还原G1形象并赋予更高可玩性的经典系列等变形金刚玩具的分支作品，都得到了非常好的市场反响。
经典玩具：20周年擎天柱经典大黄蜂 名车系列爵士
2009年，变形金刚和他忠实的粉丝们即将迎来了一份厚重的25岁生日贺礼：《变形金刚 真人大电影2》！2006的经典系列，价格适中，其造型与设计上不仅讨好老玩家，也吸引了很多新玩家，使得孩之宝决定在2008年末再度启动经典系列，而且还将之加以提升，被称之为“经典2.0”。孩之宝将经典2.0归纳入宇宙大系列中，作为25周年献礼的一部分， 主打宇宙系列产品：加强级(Deluxe) & 航行家级(Voyager) ，即将再起雄风，在全球刮起新一轮的变形金刚热潮！
我们的世界，他们的战争，让我们拭目以待！
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