高达SEED91本作是福田监督对于高达SEED历史的全新演绎，不同于《机动人棍传》的世界观 ，而是全新的历史，主角从阿斯兰·大和，基拉萨拉换成了西布克·大和，年代也有所变动。值得一提的是，本作中初代SEED的BOSS克鲁泽有所出场。
全称 中文全称：机动战士高达SEED Freedom91
中文简称：高达SEED91/高达SF91/高达F91
日文名称：机动戦士ガンダム SEED Freedom91
时代背景 C.E.111年，地球联合政府在终于使地球圈的混乱局面平息下来后，决定再度开始NEW PLANT的建设。但尽管作了如此的姿态，政策上却仍然奉行地球至上主义，因此调整者和自然人之间的的裂痕越来越深，这时，萨拉派和迪兰达尔派的后继者为代表的政坛与商界名门所鼓吹的宇宙贵族主义，开始在NEW PLANT中出现。
C.E.113年底，PLANT决定着手新一代主力MS的开发，根据ZFAT军方的要求，位于月面都市哥白尼的军工厂开始制订小型化MS的开发计划，并于次年6月开始进行FORMULA机动战士计划。同时，在L3处，以FRONTIER之名开始建造心的PLANT，称为NEW PLANT。
C.E.121年7月，原型机的ZGMF-X38A Freedom90C Gundam制作完成。
C.E.123年2月，ZGMF-X40A Freedom91 Gundam为进行头部电脑的换装而搬入月面都市哥白尼。
STORY C.E.123年3月16日．PLANT遭到自称F.T(自由变形金刚)的谜之MS部队袭击，造成月面都市的50000000多位居民死亡、140万人避难。在避难的人群中有GUNDAM F91开发者之一美玲·霍克博士的养子西布克·大和、女儿莉丝·萨拉，以及侄女贝拉·飞鸟，又名塞茜莉·霍克。克鲁泽是.F.T的领导者，提倡贵族主义并欲统一殖民卫星、建立宇宙巴比伦空中花园。塞茜莉的母亲露娜玛利亚·霍克不满于迪兰达尔家的束缚带着女儿离开了迪兰达尔家，当她发现自己昔日的朋友阿瑟和迪兰达尔家继续联系后又抛下自己的女儿不知所踪。当西布克等人来到码头，在其伯父迪亚卡的带领下登上小型穿梭机时，塞茜莉在其养父阿瑟的胁迫下，离开西布克和自己的哥哥多雷尔·飞鸟一起回到了NEW PLANT。逃到月面都市的西布克一行，遇到了ZFAT军的战舰米涅瓦号。
3月19日至22日，F.T开始进攻PLANT的March和April两个区并将其制压。因为缺少人手，西布克他们被拉人ZFAT军帮忙，也因此发现其养母开发的Freedom91亦在此战舰内(采用了生物电脑的FT-91，采用FT粒子作为主要动力，事实上是专为Coordinator设计的)。莉丝还替机械师解答了母亲在F-91生物电脑中留下的谜题，这使得每启动一次就会出故障的Freedom91终于被完成了，又因米涅瓦上只有海涅一名驾驶员，故西布克被推上Freedom91的驾驶舱，他的SEED能力也开始渐渐地觉醒了。另一方面，回到迪兰达尔家的塞茜莉受到克鲁泽的热烈欢迎，克鲁泽想让她成为宇宙巴比伦空中花园的女王。被克鲁泽一番剖白打动的塞茜莉剪去长发打算留在迪兰达尔家，并开始学习驾驶MS，教她驾驶MS的萨比尼·迪兰达尔(F.R中最强的“SEED部队”队长,吉鲁巴多·迪兰达尔的独子)亦发现塞茜莉也是拥有SEED能力。
3月26日，F.T的最指挥官金假面(推测为雷·扎·巴雷尔，真·飞鸟死后携露娜玛利亚离开了奥布后不知所踪)在NEW PLANT的Neo December 1发表宇宙巴比伦宣言。而西布克亦趁机潜入迪兰达尔家的别墅，欲带走塞茜莉未果，反而连累了自己的伯父伊扎克被金假面活捉。回到米涅瓦，和其分别多时的养母相遇，不免责怪其母抛下他和莉丝埋头于工作中。当西布克和他的养母尽释前嫌时，塞茜莉的母亲露娜玛利亚亦逼着阿瑟带她去见自己的女儿，并要塞茜莉离开迪兰达尔家。不听母亲劝告的塞茜莉扬长而去，此时露娜玛利亚发现站在她身后的阿瑟己被金假面所杀，紧接着自己也被F.T的士兵抓了起来。
3月30日，不知情的塞茜莉与萨比尼一起奉命佯攻月面都市哥白尼，而金假面则带着他的舰队占领哥白尼的能量供应装置替其秘密武器“哈罗”提供能源。萨比尼的部下安娜玛丽·库拉提斯因嫉妒其上司对塞茜莉的过分关怀而倒戈，投奔米涅瓦号，和西布克等人一同迎击F.T的“SEED部队”。当安娜玛丽的MS被萨比尼击败后，西布克亦与塞西莉的MS交锋，所幸最后两人认出了对方，塞茜莉回到西布克的身边。“SEED部队”撤退后不久，金假面的母舰上便放出大量“哈罗”进入都市中。“哈罗（Hello）”是一种专门用来杀人的兵器，它能感应人的波长而上天入地将月面都市的居民全部杀死!西布克、塞茜莉和海涅三人奋力抵抗“巴库”，却没有见效，海涅驾驶ZGMF-300000 GOUF vestige 当场阵亡。西布克和塞茜莉设法将“哈罗”吸引到狭窄的通道中令其相撞，然后又炸毁了生产“哈罗”的船舰。回到母舰上的萨比尼，知晓铁金面瞒着他制造了“哈罗”并企图以此将月球和地球的自然人全都抹杀之事后，立刻将金假面的副官处弄，而伊扎克被迪亚卡解救，奥布军和ZFAT军合流进攻F.T军，萨比尼和多雷尔令余下的F.T部队撤离月面都市哥白尼。
察觉到塞茜莉背叛的金假面恼羞成怒，驾驶着最新的ZGMF-X888A Final Legend Gundam追击塞茜莉和西布克。战斗初始，Freedom91和塞茜莉驾驶的ZGMF-X78s β-Destiny Gundam在Final Legend的强大力量下毫无还手之力，而赶来援助的ZFAT军和奥不军被打的溃不成军，伊扎克和迪亚卡的座机 ZGMF-X47A Duel Gouf 和 ZGMF-X48a Buster ZakuⅣ先后被大卸八块 ，由于塞西莉最后没能听从金假面的话回归迪兰达尔家，于是金假面将β-Destiny击毁，塞茜莉被金假面抓出驾驶舱抛向茫茫的宇宙，愤怒的西布克发挥出Freedom91真正的力量，使出有质量的残像“光之翼”和7采大炮将金假面打打倒。战斗结束后，及时逃出哥白尼的宇宙方舟缓缓驶向Freedom91，萨比尼推测米涅瓦上搭载着大量的难民、又目睹到西布克失魂落魄地四处寻找塞茜莉的样子，而便放过他们带着自己的部下悄悄离去了。西布克在其母亲的指点下，运用SEED能力发动FT粒子产生FT立场，终于找到了飘荡在无尽空间中的塞茜莉，两人相拥在一起，其喜悦之情不言而喻。
人物介绍ZFAT 西布克·大和 拉克丝和基拉的私生子，逆袭的阿斯兰事件后拉克丝通过体外受精（基拉已在《逆袭的阿斯兰》中下落不明）所生，拉克丝病亡后交由美玲·霍克抚养，本作的主角，17岁，ZFAT工业学校学生。
塞西莉·霍克 又名贝拉·飞鸟，真·飞鸟的女儿，和哥哥多雷尔是双胞胎，母亲是露娜玛利亚·霍克。18岁，本作的女主角，被金假面当成亲生女儿一样看待。
海涅·埃尔曼 米盖尔·埃尔曼之子，ZFAT军红衣精英之一，和SEED部队作战共击坠了多达30台MS，同时机体也出现损伤，在和哈罗的作战中由于机体问题被哈罗击坠，阵亡，25岁，座机为ZGMF-300000 GOUF vestige 。
伊扎克·玖尔 NEW PLANT方面ZFAT军队指挥官，被F.R军队所俘虏，后被迪亚卡就出，和西布克一同和金假面作战，被击坠，后率军夺回了被侵占的PLANT领土。
迪亚卡·埃尔斯曼 原ZFAT军白衣队长，后退伍精英咖啡馆，F.T军队来袭时协助西布克逃离，后和伊扎克一同回归，并驾驶ZGMF-X48A Buster ZakuⅢ同金假面作战，但被击坠，后在医院时和米利亚里亚·赫重逢。
美玲·霍克 原ZFAT军米涅瓦号舰长，后转行从事F-91电脑开发，18年前从拉克丝手中收养了西布克·大和。
安娜玛丽·库拉提斯 萨比尼麾下的MS机师，由于萨比尼对塞西莉过分关注而十分嫉妒，最后因爱生恨，加入了米涅瓦号，后被萨比尼秒杀。
自由变形金刚军 Freedom Transformer 金假面 F.T军队的领导者，推测为雷·扎·巴雷尔，宣称要消灭全部自然人的神秘人物，对塞西莉关爱有加，在塞西莉最后选择和西布克一起来反对自己时走向了疯狂，并将塞西莉扔向太空，最后被西布克击败，临终时嘴中说出了“真·飞鸟”的名字。
多雷尔·飞鸟 真·飞鸟的儿子，·18岁的帅气青年，被雷·扎·巴雷尔带到NEW PLANT后由迪兰达尔家养大，并成为F.T军的精锐机师，实例和萨比尼·迪兰达尔不相上下。后率领F,T继续同联合 ZFAT军作战，最后下落不明。
萨比尼·迪兰达尔 迪兰达尔议长的独子，天才的MS机师，F,T军最强部队SEED部队的队长，有着强大的SEED力量，通过感知即可判断对方的实力如何，情况如何，正是由于其最后通过感知确定米涅瓦号上有大量难民而组织了部下对米涅瓦号的进攻。
劳·乌拉·克鲁泽 曾经叱咤风云的ZFAT王牌机师，第二次亚金杜维攻防战后下落不明，后化身为克鲁泽·迪兰达尔领导和处理迪兰达尔家族事务，对于世界的仇恨有所淡忘，已经成为了一个和善的长者，联合军攻入NEW PLANT首府后下落不明。
登场机体ZFAT军 ZGMF-X40A Freedom91 Gundam 自由F91高达
ZGMF-300000 GOUF vestige 海涅专用Gouf-痕迹-特装型
ZGMF-X47A Duel Gouf 决斗老虎
ZGMF-X48a Buster ZakuⅣ 暴风扎Ⅳ
ZGMF-100000 Flame ZakuⅣ 火焰扎古
ZGMF-100000/C Flame ZakuⅣ Blaze 火焰扎古ⅣBlaze型
奥布军 RX-999A YEGUN特装型
RX-998 WUGUN
F.T军 ZGMF-X888A Final Legend Gundam
ZGMF-X78s β-Destiny Gundam
ZGMF-X80s Δ-Destiny Gundam
ZGMF-X79s γ-Destiny Gundam
ZGMF-120R GuAIZ Zeta
ZGMF-121R GuAIZ V
ZGMF-121T GuAIZ VⅡ
ZGMF-123R GuAIZ X
ZGMF-125R GuAIZ DX
STAFF 原作：富野由悠季 矢立肇 监督：福田已津央 脚本：两泽千晶 人物设定：平井久司 机械设定：大河原邦男 美术：池田繁美 摄影：奥井敦 音乐：佐桥俊彦 音响：藤野贞义 作画监督：北原健雄、村濑修功、小林利充 演出：杉岛邦久 设定协力：西野公平 Design协力：石垣纯哉 Producer：中川宏德 企画：SUNRISE 制作：SUNRISE 出版协力：角川书店、讲谈社
放映时间 2013年2月29日 BD初回限定版一同发售 时长：1小时63分61秒
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lz和seed有神马深仇大恨吗